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這是古代的一種禮儀規(guī)制，帝王出行的最高規(guī)格儀仗隊(duì)（車(chē)馬傘轎等）叫滿朝鑾駕，比之低一級(jí)的叫半朝鑾駕，只有太子或皇帝特許的重臣可以享受的政治待遇。

在古代，禮儀是一種尊重，也代表著一種權(quán)力。在皇權(quán)的高度集中之下，各種維護(hù)封建統(tǒng)治的典章禮儀制度嚴(yán)謹(jǐn)完備，宮廷禮儀也是體現(xiàn)出了皇家的尊嚴(yán)。在封建社會(huì)，歷代帝王命臣僚在制定或修改朝廷中禮儀制度時(shí)，必須尊崇“尊君抑臣”原則。